גירושין ללא כאבי ראש

אני ואשתי נשואים שנה וחצי, אין לנו רכוש משותף ואנחנו רוצים להתגרש באופן הדדי. אנחנו תרים אחרי תהליך פשוט ללא הסכמים ועורכי דין האם יש דבר כזה ? בהתחשב בנסיבות שהכל נעשה בהסכמה מוחלטת האם עדיף לפתוח תיק בבית דין רבני או בבין דין לענייני משפחה?