להתפטר עקב אובדן כושר מלא וקבלת פיצויים

אני כבר שנה וחצי בחופשת מחלה ונכות זמנית עם אובדן כושר מלא בעקבות תאונת דרכים שעברתי. מקום העבודה מחכה לשובי ולא פיטר אותו.(עבדתי שם 7.5 שנים). האם יש לי זכות להתפטר בעצמי כרגע (עקב היותי נכה) עקב הנכות ולקבל 100% מסכום הפיצויים ? בעוד מספר ימים ככל הנראה תסתיים הנכות ואאלץ לחזור לעבודה או להחליט להתפטר. אם אתפטר רק לאחר שתסתיים הנכות אז כבר לא אקבל את כל 100% הפיצויים כי אני כבר לא נכה?