זכאות לעזרה בטיפול בבן בן 34 עם 100% נכות

אני אמא לילד בן 34 עם 100% נכות החוסה במוסד לילדים עם מוגבליות שונות. עד גיל 20 חי איתנו בבית ומגיל 20 נאלצנו גם בשל לחץ שהופעל ע"מ משרד הרווחה להכניס אותו למסגרת מתיאה לצרכיו ומידי חודש אנו דואגים להביא אותו הביתה להיות עם המשפחה בממוצע של 6 פעמים בחודש. בשל הקושי לטפל בו פניתי לרווחה לקבלת סיוע בימים שהוא מגיע הביתה ונתקלתי בסירוב ומחוסר ברירה המשכתי לטפל בו. בניסיון להרים אותו לאמבטיה להתקלח נפלתי יחד אתו כשהוא היה מעליי מהמדרגות (יצוין כי הוא מאוד מוגבל בניידות ומבצע צעדים בודדים המלווים בסבל רב). מטראומת הנפילה נפרצו לי 3 חוליות בגב תחתון ובבדיקה נמצא צפיפות עצם דלה. כיום אני מרגישה מאוד מוגבלת מלטפל בו מצד אחד ומצד שני אינני רוצה לוותר על המשך הבאתו הביתה מה דעתך והאם אני זכאית לאור האמור לעיל לשירות טיפול או כל דבר אחר שיש בו כדי להמשיך להביא את הילד להיות עם המשפחה באותם יומיים בשבוע? בברכה - אלה