האם מותר להחנות קראוון נייד נגרר למגורים בחניה הפרטית של הבית (בית פרטי)

חניית קראוון נייד נגרר למגורים בחניה הפרטית של הבית האם מותר להחנות קראוון נייד נגרר למגורים בחניה הפרטית של הבית (בית פרטי) מידי פעם להתגורר בו בחניה וגם לצאת איתו לטיולים מידי פעם. האם זה מפר חוק עזר עירוני או כל חוק שהוא?