ביטול צו עיכוב יציאה מהארץ לילד משותף שהוצא בעבר

שלום
אני וגרושתי גרושים מזה כ 5 שנים
במסגרת תהליך הגירושים , היא הוציאה צו עיכוב יציאה מהארץ לביתנו המשותפת שמה אברח איתה מהארץ.
הצו הוצא לילדה כאשר היתה בת 4.5 , כיום היא בת 9
הליך הגירושים הסתיים לפני כ- 4 שנים והצו פשוט נשאר
אנחנו מעויינים לבטל את הצו כדי שהיא תוכל לנסוע לביקור משפחתי בקיץ .
מה עלינו לעשות
תודה !