התיישנות

לפני 17 שנה, חתמתי על שטר ערבות לשכירות דירה לחבר, החוזה הופר, ונאלצתי לשלם 5000 ש"ח לעו"ד של בעל הדירה, כדי להוציא את עצמי מהעניין. יש לי את הקבלה וההסכם מול עוה"ד, האם אני יכול להגיש תביעה נגד החבר עכשיו לאחר 17 שנה או שחלה על זה התיישנות?