הלוואה לעסק של חברים

שלום, לפני כמה שנים הלוותי לשני חברים שהיה להם באותה תקופה עסק. העסק כשל ולא הרגשתי נוח עוד להעמיס אליהם החזר של הלוואה. היום אני צריך את הכסף ואין להם שום כוונות להחזר. חתמנו על חוזה הלוואה שהורדנו מאינטרנט ,הלוואה הייתה על שם החברה אך שניהם היו לערבים . אחד מהם נשוי לאחותי ולשני אין לי שום סימפתיות . אני מעדיף שלא לגבות ממשפחה את הכסף ולגבות רק "מחבר" אחד או לפחות לגבות ממנו מחצית הסכום. האם ניתן לגבות את הכסף בתנאים הנ"ל ומה הם הצעדים הנדרשים. תודה מראש שמואל