מה ההבדל בין בית דין רבני לבית דין לענייני משפחה?

איך מחשבים מזונות לשלושה קטינים כאשר האב משתכר 20.000 נטו והאם 7.000.הילדים שוהים אצל האם.מה משמעותה של הפסיקה החדשה והאם חלה פה?