בקשה לתשלום על נזק מתאונה

לפני כ-4 הייתי מעורב בתאונה שגרמה לנזק קל למכונית השניה (הייתי מבוטח) - הוחלפו פרטים כנדרש. לרכב שלי נגרם נזק גדול שחברת הביטוח שלי כיסתה 4 שנים אח"כ אני מקבל מחברת הליסינג, הבעלים של אותה מכונית, מכתב בקשה לשלם להם על התיקון הנזק שנגרם מאותה תאונה אחרת יפנו לתביעה, מדובר במספר מאות שקלים לכאורה - הם נרדמו 4 שנים והתעוררו רק עכשיו (זה לא שהיה להם חסרים הפרטים על הרכב או שלי) עדיין לא דיברתי עם אותה חברה. ממש לא ברור לי הסיפור וגם לא הגיוני האם הבקשה שלהם חוקית? על מה היא מתבססת? האם מותר להם לפנות אלי? (בשביל זה יש ביטוחים לא?) אשמח לתשובה תודה