איך קובעים מי אשם בתאונת דרכים קלה?

יצאתי בנסיעה אחורה מחניה בתוך מגרש חניה. כמובן שהסתכלתי אחור לעבר הצד השמאלי של שדה הראיה האחורי. נהג אחר התקרב אלי והתנגש קלות בצד השמאלי האחורי של הרכב שלי. אני נסעתי אחורה לאט מאד ולא ראיתי אותו. הוא חושב שזו שאמתי אבל- מדוע? הנהג צריך היה לראות שאני נוסעת אחור ולא להתקרב! איך בכלל קובעים אשמתו של מי? מה משמעות האשמה בהתחשבנות בינינו?