שעות עזרה מביטוח לאומי

ההורין שלי הם בני 80. הפנסיה שאבא שלי מקבל גבוהה יחסית, בערך 20,000 ש"ח. הפנסיה של אימי קטנה, בסביבות ה-3,000 ש"ח. הם נשואים. האם הם יוכלו לקבל שעות עזרה מביטוח לאומי למרות הפנסיה של אבי?