תשלום מכס לחברה זרה בישראל

חברה זרה המעוניינת להביא מחו"ל לישראל רכבים לצורך שימוש העובדים (הרכב רשום על שם החברה) לגבי הניכוי של שווי רכב בתלוש לעובדים - זה ודאי מחושב שאלתי היא האם יש תשלום מכס? א"כ כמה?