שלום :בייבוא מזון רגיל האם יש אפשרות לא להגיש הצהרת יבואן בטרם היבוא?

האם יש אפשרות לא להגיש הצהרת יבואן לפני תחילת הייבוא (במידה ויש לי את כל המסמכים הנדרשים) והאם יכולה להיות בעיה בפועל ?