דרכון ללא הגעה למשרד הפנים

אני ראיתי שאפשר לחדש את הדרכון ללא הגעה למשרד הפנים, אבל לא הבנתי את הפרוצדורה
בדקתי באתרים, קראתי שוב ושוב מה שרשום במשרד הפנים אבל לא הבנתי את זה...
יש אפשרות לקבל פירוט של מה לעשות בכל שלב ואיזה טפסים למלא ולשלוח בכל שלב?

מדובר בחידוש דרכון, והייתי בגיר שהוצאתי את הדרכון.
לא מעוניין בדרכון ביומטרי אלא ברגיל

תודה רבה!