תשלום אחרון בהפטר מותנה

לפני מס' חודשים קיבלתי נפטר מותנה,עמדתי את עצמי בכל התהליך ללא עו"ד, לפני השבוע שילמתי את התשלום האחרון לקופת הכנ"ר, האם עלי להגיש בקשה לבית המשפט לקבלת ההפטר ולהסרת כל המגבלות?