עיקול רכב עקב חוב אגרת טלויזיה

שלום,הרכב של אמא שלי עוקל עקב חוג "אגרת טלויזיה". כידוע, אין רשות השידור ומכאן השאלה כיצד ניתן לבטל את העיקול? אימי פנתה לרשות וכרגע העניין עומד בין המתנה למשפט או לביטול. אין לאמא שלי אינפורמציה לתביעה תודה לעוזרים.