האם חובה להכניס פקח של רשות השידור הביתה?

שלום, במידה ואכן מגיע אליי הביתה פקח כזה כדי לוודא שאין ברשותי טלוויזיה - האם יש חובה משפטית/חוקית להתיר את כניסתו הביתה? להבנתי הוא צריך להגיע עם צו בית משפט בשביל זה, לא? האם הם באמת מגיעים עם צו בית משפט?