קנס על החזרת רכב למעסיק עקב התפטרות

שלום,
החברה הקודמת בה עבדתי נתנה לי רכב חדש כחלק מתנאי ההעסקה והחתימה אותי על טופס בו נאמר שאם אעזוב מכל סיבה שהיא את העבודה בתוך שלוש שנים, אחויב בתשלום קנס.
התפטרתי לאחר שנתיים וחויבתי בתשלום קנס.
האם הדבר חוקי ואפשרי מבחינת החברה?