התפטרות עקב מצב רפואי

שלום לך,
בעלי עובד במקום עבודתי 6 שנים. בתור סדרן עבודה בהסעות. שזו עבודה לחוצה מאוד כאשר הוא עושה עבודה של 3 אנשים כי לא הביאו אף אחד לעזרה. הוא לחוץ מאוד, לאחרונה מדד הסוכר שלו מאוד גבוה ולחץ הדם גבוה. כמה פעמים התאשפז עקב המדדים הללו ואף נשאר בבית בחופש מחלה עקב לחץ דם גבוה. (בגלל הלחץ בעבודה) . במקום העבודה שלו לא אכפת להם במיוחד. לכן חשבנו להתפטר.
אין ברירה הבן אדם סובל !
בנוסף יש לו בעיה בוורידים ברגליים, כי בעבר היה נהג בחברה הזאת ובגלל שכאבו לו הרגליים הם העבירו אותו למשרד (כביכול לסידור העבודה).
הגענו לרופא התעסוקתי ושם סיפר לו על מצבו , הרופא שלח מכתב למעסיק ובו הוא מבקש שיפרטו על אופי העבודה והאם ישנה חלופה.
המעסיק כמובן עדיין לא מילא את הטופס ואנו בטוחים כי הוא ישקר ויגיד שבעלי עובד במשרד והכל רגוע ואין לחץ.
הרי זה אבסורד !
איך אנחנו גורמים לפיטורין או שבעלי יתפטר בעצמו - אנחנו רוצים את פיצויי הפיטורין.
תודה על התשובה.