תביעה של יורש נגד קופת גמל

לפני מספר שנים נפטר אבי משפחתנו ז"ל. המנוח השאיר כספי תגמולים ופיצויים בסכומים גדולים בקרן הפנסיה שלו ורצינו להוציאם.
הגשנו צו ירושה לחברת הביטוח וכבר עמדנו לקבל את הכספים אך ברגע האחרון סירבו לשחרר את הכספים בשל חשש שמי שהייתה ידועתו בציבור של אבינו שנים ספורות טרם נפטר זכאית לכספים.
ברצוני להגיש תביעה נגד קופת הגמל ורציתי לדעת למי הסמכות העניינית לדון בתביעה כזאת כנגד קופת הגמל לבית הדין לעבודה ? או שמא לבית המשפט למשפחה?
אשמח לתשובה ממצה ומהירה ככל שניתן