העסקת יהודים בשבת - האם מותר משפטית בישראל?

האם מותר להעסיק יהודים לעבודה בשבת לצורך טיפול באדם עם מוגבלות קשה? מדובר בעבודה בסופי שבוע בלבד, לכ-10 שעות ביום שבת.