שחרור כספי תגמולי מעביד +עובד

שלום בעלי עבד מספר שנים בחברה והייתה לו פוליסת מנהלים שבה הופרשו פיצויים + תגמולי עובד ומעביד, הסתיימו יחסי המעביד והעובד, שהמעסיק העביר מכתב עזיבה אך לא נתן מכתב שחרור בגין הפוליסה מנהלים שהינה קצבתית, בעלי מבקש שימציא מכתב שחרור לפוליסה בגין התגמולים בלבד שהינם שלו עפ"י חוק, אך כבר 10 שנים שהמעביד מסרב להעביר המכתב, וכל היתרות רשומות בבעלות המעסיק ולא בבעלות בעלי כפי שאמור להיות. מה ניתן לעשות על מנת שהמעביד ישחרר את כספי התגמולים של בעלי שמגיעים לו עפ"י חוק? כיצד אנו יכולים לחייב אותו להוציא המכתב? אודה לתשובתכם