העסקה לאחר פיטורין

שלום, ברצוני לדעת לאחר כמה זמן ניתן לחזור למקום עבודה שממנו פוטרתי וקיבלתי פיצויים בהסכמה? האם קיים זמן מסויים לחזרה? האם יש צורך להחזיר את הפיצויים אם לא עבר חצי שנה?