עיכוב תשלום לספק

היי,
אני בעלת מכבסה בת"א, במשך חצי שנה נתנו שירותי כביסה לאחד המלונות. לטענתם 2 ג''קטים נהרסו במהלך הניקוי. הם המשיכו לעבוד איתנו מספר חודשים לאחר מכן ועיכבו תשלומים. משהבנו שהתשלומים לא מגיעים בגלל טענתם להרס הג'קטים הפסקנו לעבוד איתם.
עד כה עברו 7 חודשים ועדיין לא קיבלנו תשלום עבור העבודה שביצענו להם. החוב מסתכם בכ- 55000.
שאלתי: האם ניתן לתבוע אותם על עיכוב בתשלום ועצירת כל התשלומים? גם אם אנחנו כן אשמים בנזק של הג'קטים האם הגיוני שיקזזו לנו סכום של 20000ש"ח על 2 ג'קים???
מה הפרוצדורה לתביעה כזאת.
אשמח לתשובתכם
מיכל