האם ניתן לדרוש תשלום על חוזה לא חוקי, כשבאופן מודע נשארתי לעבוד?

שלום, עבדתי מספר שנים בעבודה מסויימת (עבודה שניה). מעט מאוד שעות עבודה בחודש, שכר נמוך, עשיתי את זה בעיקר בשביל ההנאה. אהבתי את העבודה הזו, והסכמתי לחתום על החוזה בכל שנה מחדש, כדי להמשיך ולעסוק בזה. חוזה העבודה הכיל סעיפים לא חוקיים, כשהדבר העיקרי הוא שחלק המעביד בהפרשה לפנסיה מנוכה משכר העבודה. בנוסף יש סעיפים שקובעים כי יש להגיע לכנסים מקצועיים לעיתים, ואין תשלום לא על ההשתתפות בכנס ולא על הנסיעה לכנס. כעת, כשסיימתי עם עבודה זו, ברצוני לדעת האם אוכל לתבוע כספים שמגיעים לי עקב סעיפים לא חוקיים בחוזה, על אף שחתמתי על החוזה בכל שנה מחדש, רק כדי להמשיך ולעסוק בזה? תודה