מפגש בין רכב שכור לרכב פרטי

שלום.
אני זקוק לעצה בנוגע לתאונה.
רכב שנהגתי בו פגש רכב אחר. חלק קדמי ימני ברכבי פגש את צד שמאל אחורי של הרכב האחר.
ללא נפגעים. מדובר בשפשוף בשני הרכבים. תיקוני צבע.
החלפנו פרטים כמובן.
הרכב שנהגתי בו הינו רכב שכור.
בחוזה ההשכרה נאמר כי עלות ההשתתפות העצמית הינו כאלפיים ש"ח.
האם עליי לשלם לחברת ההשכרה אלפיים ש"ח עבור הנזק לרכב אפילו שעלות התיקון הינו במקרה הגרוע כמה מאות שקלים ?
האם עליי לדווח לחברת ההשכרה על נסיבות התאונה ?
האם עדיף לי לספר ? או אולי עדיף לי לשמור זאת לעצמי ?
כיצד צריך לנהוג במקרה שכזה ?

תודה על העזרה.