האם ניתן להעסיק עובד שהתפטר לאחרונה בהתנדבות ללא שכר?

התפטרות העובד נכנסה לתוקף בתחילת מאי, ומאז לעיתים הוא משמש מרצונו כמחליף ללא שכר? האם זה חוקי מבחינת המעסיק? האם זה עשוי לעורר בעיה משפטית?