אי הפרשת פנסיה ופיצויים

שלום רב, עבדתי כמלצרית במסעדה והבחנתי כי לא משולמת לי פנסיה, החלה הקורונה והמסעדות הפסיקו לעבוד ואני התפטרתי. דרשתי הפרשה רטרואקטיבית וקבלת פיצוים על הלנת הפרשת פנסיה, אשמח לדעת כיצד ניתן לחשב את גובה הפיצוים שמגיע לי? במידה והמעסיק לא מוכן לשלם האם כדאי לתבוע? תודה.