אפוטרופסות להגשת תביעה לאבטחת הכנסה

הבת שלי (בת 63,רווקה) לא עובדת כבר 15 שנה.היא לא רוצה להגיש תביעה לאבטחת הכנסה למוסד לביטוח לאומי,ופרנסתה היא עלינו (ההורים). האם אני יכול לקבל אפוטרופסות לצורך הגשת תביעה לאבטוחת הכנסתה ? אנו,ההורים,כבר לא יכולים ולא רוצים להמשיך לכלכל אותה. מה את מציה לעשות ?