השכרת חניות ציבוריות בבניין משותף

יש לנו בבניין 3 חניות שלא נמכרו לאף אחד ונחשבות לחניות ציבוריות. הוחלט באסיפת דיירים ברוב להשכיר את החניות לדיירי הבניין שאין להם יותר מחנייה אחת. האם הדבר חוקי ודורש את הסכמת 100% מדיירי הבניין?