אוטובוס למגורים וטיולים בארץ

רציתי לדעת אם מבחינה חוקית אפשר להסב אוטובוס למגורים כמו קרוון בארץ ולטייל איתו ? האם צריך רישוי מיוחד ? כי מבחינה חיצונית הוא נשאר אותו דבר בכללי?