קרוואן נגרר חנייה בחצר הבית

שלום ברצוני לדעת מה החוק לגבי קרוואן נגרר.ברצוני להציב בשטח הפרטי שלי צמוד לבית שלא מפריע לאף אחד.איזה אישורים צריך?