מס שבח והיטל השבחה

מה ההבדל בין מס שבח והיטל השבחה אני עומד למכור נכס שהתקבל בירושה מהורי כיצד עלי להתנהג ומה עלי לדעת בקשר עם שני הנ"ל בעת המכירה תודה מראש