העברת בעלות צולבת בין ההורים לילד ללא תמורה הדירה שלהם אילנו והדירה שלנו אליהם

שלום להורי דירה גדולה שהם כבר לא זקוקים ואילו לנו היא מאוד רצויה אני מעוניין להליף עם הורי את הדירה להעביר על שמם את שלי ואת שלהם על שמי ,כמובן בהסכמה מלאה וללא תמורה. דירת הורי עולה 2.5 מיליון ואילו שלנו 1.5 כמובן שהעברה מלאה גם מבחינת הרישום בעלות בטאבו האם וכמה מיסים מחויבים ואיזה.? תודה לעונים