האם ניתן לבטל הרשעה אחרי שניתן כבר גזר דין והיתה הרשעה?

שלום רב, אם היתה הרשעה כעבריין מין והיה גזר דין של שירות למען הציבור. האם ניתן בעתיד לפנות לבטל הרשעה או שזה מוגמר וסופי?