יציאת ילד לחול עם מלוה שאינו הורה

מחר אני מטיסה את בני לאוקרינה עם גיסי,האם עליו להצטייד באישור של ההורים חתום ע"י נוטריון או מספיק שנכתוב אישור או שלא צריך כלל? ( עלי לציין כי ב"ה איננו גרושים)