יציאה לחול עם נכדה

שלום, בתי מתוכננת לצאת עם חמותי לחול בטיול מאורגן, נאמר לנו בחברה שיש צורך באישור נוטריוני ובו הסכמת ההורים ליציאתם, לפני היציאה מהארץ. מברור אצל נוטריון הוסבר לנו שאין צורך במסמך כזה. האם אוכל לדעת מכם מה באמת נדרש, אם בכלל?