מצלמות אבטחה בבניין משותף

האם וועד בבניין משותף יכול לקבל על עצמו החלטה מבלי לקיים הצבעה בנושא להתקין בלובי הבניין מצלמות אבטחה? (קיימת גם חברת אחזקה). האם אין בזה חדירה לצנעת הפרט? והאם יכול לחייב את הדיירים בהוצאות אלו?