עסקת מתנה

שלום, האם הורים שרוצים להעביר נכס מקרקעין לבנם במתנה נדרשים לשלם מס כלשהו? האם על ההורים והבן לחתום על חוזה מתנה? ומה הפרוצדורה הנדרשת? תודה אפי