מכירת דירה

שלום רב, ברצוני למכור את הדירה שרשומה על שמי ועל שם ילדיי כאשר אחת מהן קטינה בת 15. אמרו לי שלפני המכירה, אני צריך לקבל אישור בית משפט למכירה ואז אוכל למכור אותה. רציתי לשאול לאיזה בית משפט צריך לפנות, איזה אגרות צריך לשלם אם בכלל ומה צריך לצרף לבקשה שלי?