העברת בעלות על דירה

שלום רב, אבי נפטר לפני 15 שנה, ולא הותיר אחריו צוואה.

באותה התקופה אני הייתי בן 14 (קטין) ואחי בן 19.

אמי העבירה את הדירה כולה על שמה בטאבו.

לאור יחסיה של אמי עם בן זוג שאנו חוששים ממניעיו האמיתיים, רצינו לדעת, האם ניתן לדרוש מאימי להעביר אלינו , כפי שדורש החוק את החלק היחסי המגיע לנו בדירה, שהיינו רבע על שמי ורבע על שם אחי, שכן כאמור אבי לא הותיר צוואה אחריו ולפי החוק נכסיו אמורים להתחלק מחציתם לאמי ומחציתם לילדים?
האם נייתן לדרוש זאת גם מבחינה משפטית 15 שנה לאחר מכן, שכן לא חתמנו על שום מסמך ויתור על זכויותינו.

תודה