רכישת נכס

שלום, אנו זוג שמעוניין לרכוש לרכוש נכס מהמשפחה שלנו (3 בעלים לנכס שאחד מהם הוא בקירבה ראשונה). הנכס הועבר למוכרים (3 הבעלים) בירושה, כאשר כל אחד מהם מחזיק ב- 1/3 מהנכס. כיום אין הסכם שיתוף. הנכס הוא מגרש בשטח של 690 מ"ר עם זכויות לבניית שתי יחידות דיור והיתר לשטח בנוי סה"כ למגרש 345 מ"ר בנוי. שווי השטח הוערך בכ-3.3 מיליון ש"ח, המגרש מלבני ובצידו האחד קיים היום בית הדורש שיפוץ אנו מעוניינים לרכוש את מחצית המגרש והבית ולהציע לקונה נוסף לרכוש את החלק השני של המגרש. כלומר, אנו נרכוש את מחצית המגרש בו ממוקם הבית ואילו למצוא שותף לחצי המגרש הריק הנוסף. שאלתנו היא מהי הדרך הנכונה בה עלינו לרכוש את מחצית המגרש והבית? אנו מעוניינים למזער את תשלום היטל ההשבחה ומס שבח, האם באמצעות העברת בעלות/ מכירה בתוך המשפחה יש דרך כלשהי לצמצם זאת?