עיכוב ברישום הזכויות בטאבו

שלום,

הוריי נפטרו וירשו דירה לשבעה יורשים (אני אחת היורשות). הדירה רשומה עדיין בלשכת רישום המקרקעין על שם המינהל והחברה המשכנת החלה בהעברת הזכויות בטאבו. מאחר והוריי נפטרו הבנתי כי יש לרשום את הזכויות על שם היורשים. חמישה יורשים מתעלמים מפניות החברה המשכנת וכן מפניותיי אליהם על מנת שיבואו לחתום על טפסים כגון שטר המכר ולסיים את הליך הרישום. החב' המשכנת פנתה אליהם במכתבים ואני בהודעות SMS שיבואו לחתום והם בשלהם - מתעלמים. למעשה הם מעכבים את הליך הרישום.
האם יש דרך לחייב אותם לבוא ולחתום? התייעצתי עם עורכת הדין מטעם החב' המשכנת והיא אמרה לי להגיש בקשה לצו עשה. מה הכוונה? האם זה יפתור את הבעיה?

אודה לתשובה. רחל.