לחזור בי

שלום וברכה
אני קבלתי ירושה יחד עם אחים שלי על מגרש ובית מההורים ז"ל.
לפני כמה שנים אחים שלי החתימו אותי על מסמך מכירה.שאומר שאני מוכן למכור את הבית החלקה כולה.
שכחתי מזה.היו לי בעיות אישיות באותה תקופה ושכחתי ממסמך זה.
אני לא מעונין למכור(החלקה שלי בלבד וובבית יש לי אחוז קל בלבד).
האם אני יכול לחזור בי?עברו כבר כמה שנים מאז(המסמך אצל אחי .נדמה לי 4 בערך).
האם הם יכולים להגיש מסמך זה לבהמ"ש ולמכור הכול?מה התהליך?