העברת בעלות על חלק מהקרע

שלום לך אנחנו שלושה אחי שגרים בבניין משותף , לכל אח יש לו את הדירה שלו, כאשר ההורים גרים בקומה קרקע , האם יש אפשרות כזו שאבא שלי יעביר על השם שלי חלק יחסי של הקרקע שהבניין בנוי עליו בכדי לקחת משכנתא? ואם כן מה צריך לעשות ומה העלויות לזה תודה מראש.