איך מתעדים הסכם לפיצוי כספי לשכני על היסודות

בנין שהוא בנה כתוספת בניה והוא מאפשר לי לבנות על גג דירתו האם אני יכולה לעשות הסכם על ניר פשוט ללא עדים או ללא נוכחות משפטית או שיש דרך אחרת תקינה.