ירושה כשאדם מת

הי,
שאלה, אם יש הורים שנפטרו ונשארו ילדים בחיים ואין צוואה ואחד מהילדים מת לפני ההורים, האם ילדי הבן כלומר הנכדים או הכלה זכאים לחלק מהירושה? והאם מישהו מטעמם צריך לחתום גם?