צוואה הדדית וצוואה עם התניות

אני ובעלי חושבים לערוך צוואה הדדית שרק לאחר מותנו יקבלו הילדים את חלקם.
מכיוון שבני הזוג של הילדים סירבו לחתום על הסכם ממון.
איך אנו יכולים למנוע שבני הזוג לא יתבעו חלק מהנכסים.?
מן הסתם סביר להניח שבני הזוג יהנו מהפירות עמלינו. אך המקרה פרידה/גירושין אנו לא מעוניינים שהרכוש שלנו יחולק.
האם ניתן להתנות בירושה שלאחר מות הילדים שלנו "היורשים" הנכסים יחולקו לילדיהם ז"א הנכדים?
אשמח לתשובה
מה ניתן לעשות כדי שרק ילדי יהנו מהירושה?