הזכות של נכדים לפתוח את הצוואה כשהאבא נפטר

אבי נפטר מעט זמן לפני סבתי.
שני האחים הנותרים חלקו ביניהם את הירושה, והחתימו אותנו תחת לחץ ובשפה זרה על מסמך שאומר שאנחנו הנכדים מוותרים על זכויותינו.
עכשיו התעוררנו ואנחנו רוצים לתבוע ולדעת בכלל מה נכתב בצוואה.
מה עלינו לעשות?