צוואה שהוריש הסבא לנכדים

סבא של בעלי רשם אותו ואת אחותו בצוואה שמוריש להם דירה, הסבא נפטר לפני הרבה שנים. היום הדירה נמצאת בעת מכירה והאמא של הבן טוענת שזה שלה והכסף מגיע לה. האם באמת מגיע לה משהו? האם יכולה לשנות את הצוואה? האם יכולה למכור את הדירה ללא חתימה של היורשים? איך ועם מי ניתן להוציא איזשהו מסל להראות לה שאין בידיה שום זכות על הדירה הזאת? אודה לתשובתך המקצועית. תודה!!